伺服电机蜗轮蜗杆减速机运转时的故障分析。故障发生的主要原因:该伺服电机减速机采用油池润滑方式，因为润滑油量不足，所以润滑效果不佳，致使运转中摩擦热增大;电动机减速机中蜗杆轴支承刚度不足，使得蜗杆和蜗轮不能保证准确的啮合位置;蜗杆跨距较长，两端面临面布置两个圆锥滚子轴承，采用了固定支承的结构型式。减速箱采取上述措施后，按技术规范进行跑合，投入正常试车阶段，伺服电机蜗轮蜗杆减速机工作正常。因伺服电机蜗轮蜗杆减速机在运转中温升较高，斜齿轮减速机蜗杆的热伸长较大，初步计算表明这个伸长量大大超过了轴承的轴向间隙，因而在伺服电机减速机运转中产生了较大的轴向破坏力。现场检查发现:伺服电机蜗轮蜗杆减速机内油面高度未达到划定高度，伺服电机减速机第、二段支承滑动轴承底部断裂;蜗杆尾部的圆锥滚子轴承外圈碎裂，此处的轴承端盖破损;伺服电机减速机蜗轮齿面均有程度不同的胶合斑痕，箱子底面有较多研磨下来的铜屑。主要的修复措施:更换已经破损的零部件，如蜗轮、轴承等;更换润滑油，保证划定的油量;齿轮减速机蜗杆轴支承处轴承更换强度更高的圆锥滚子轴承，以增加支承刚度;蜗杆轴两端轴承端盖与箱体之间加装调整垫片，装配后留有足够的轴向间隙。

该伺服电机蜗轮蜗杆减速机经改进后，在润滑效果及运转机能等方面都是原设计无法相比的。事故发生后由设计、制造和安装使用单位共同作了调查分析，并对该伺服电机减速机进行了修复。用于建筑材料加工出产设备用的台伺服电机蜗轮蜗杆减速机在投入运行两个月后，溘然泛起破坏性故障。在今后的设计中，要考虑的有关摩擦学内容是良多的，好比从摩擦学的角度如何确定材料的佳组合及加工精度，这要因设备而异进行详细的分析。根据伺服电机减速机早期损坏原因及使用实践，在以后的设计中要充分考虑了摩擦学方面的题目:可以将蜗杆轴承部件由两端固定的支承型式改为端固定，端滑动的支承型式，这样就避免了蜗杆轴受热伸长轻易卡死的弊端;将毛毡密封改为皮碗密封，进步了密封的可靠性;箱体动弹轴承支承处加筋板，并在蜗杆两端支座孔内加装钢制衬套，以增加支承刚度;箱体上增加散热片，以进步散热能力。http://www.ctddc.com.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html